Setelah surat resmi Tahta Suci tentang surat pengangkatan Mgr Robertus Rubiyatmoko sebagai Uskup Agung Semarang dibacakan oleh Duta Vatikan Mgr Antonio Guido Filipazzi, surat itu diserahkan kepada Penabis Utama Uskup Agung Jakarta Mgr Ignatius Suharyo yang kemudian ditunjukkan kepada umat lebih dari 15.000 umat yang hadir di Lapangan Bhayangkara Akademi Kepolisian (AKPOL) Semarang bersama lebih dari 150 imam dan 34 uskup dan uskup emeritus dari seluruh Indonesia, 19 Mei 2017. Juga hadir Uskup Terpilih Keuskupan Manado Mgr Rolly Untu MSC yang akan ditahbiskan di Tondano, Sulawesi Utara, 8 Juli 2017.
Setelah mengungkapkan janji, Uskup Terpilih merebahkan diri dan terdengarlah lagu doa “Litani Orang Kudus” agar dia dilimpahkan rahmat-Nya demi kebaikan Gereja. Saat berdiri, para uskup pun menumpangkan tangan kepada Uskup Terpilih sebagai puncak liturgi penahbisan, dan setelah Doa Tahbisan, pengurapan minyak krisma oleh Penahbis Utama kepada Uskup Terpilih, serta penyerahan Evangeliarum, Cincin, Mitra, dan Tongkat, Penahbis Utama mengajak Uskup Baru menghadap umat sambil berkata: “Saudara-saudari terkasih, Keuskupan Agung Semarang kini mempunyai seorang Uskup baru …. Sebagai tanda syukur kepada Tuhan, kita semua dengan gembira menyambut Bapa Uskup Agung Robertus Rubiyatmoko sebagai pemimpin Keuskupan Agung Semarang (KAS),”
Setelah Liturgi Ekaristi dan sambutan-sambutan, dan hiburan seni tari Semarang, hari sudah gelap, dan umat memasang lilin yang sudah disiapkan, dan Mgr Robertus Rubiyatmoko menghampiri umat dengan mobil terbuka sambil memberkati umat.(paul c pati)